SILNIK, UKŁAD NAPĘDOWY – W  RAV4 stosowane są dwie jednostki napędowe. Obie wykorzystują technologię zmian faz rozrządu – WT-i. Mniejsza jednostka o pojemności 1,8 dm3 rozwija moc 92 kW i osiąga maksymalny moment obrotowy 161 Nm przy 4200 obr./min. Większy 2-litrowy silnik charakteryzuje się mocą 110 kW i momentem 192 Nm. Dzięki zastosowaniu systemu WT-i obie jednostki mają korzystne, płaskie przebiegi charakterystyk momentów obrotowych. Gwarantuje to dobrą dynamikę i wysoką elastyczność w użytecznym zakresie obrotów wału korbowego.
Silniki współpracują z pięciostopniową skrzynią biegów. Także był w sprzedaży automat łączony z silnikiem 2-litrowym.
Ze skrzyni biegów napęd jest przekazywany, z silnika 1.8, tylko na koła przednie. Większa jednostka napędowa napędza wszystkie koła RAV-a. Rozdział momentu obrotowego między osie realizowany jest przez sprzęgło lepkościowe i wynosi normalnie 50:50. Przy uślizgu kół, np. przedniej osi, większy moment przekazywany jest na koła tylne, które „pomagają” przednim.
Toyota RAV4 nie ma w układzie napędowym blokad mechanizmów różnicowych. Może być jednak wyposażony w tylny mechanizm różnicowy o zwiększonym tarciu.

ZAWIESZENIE, UKŁAD KIEROWNICZY I HAMULCOWY – W zawieszeniu przednim zastosowano usztywniającą ramę pomocniczą, kolumny McPhersona, wahacz dolny w kształcie litery L i stabilizator. Z tyłu również znalazła się rama pomocnicza i stabilizator, rozdzielono jednak sprężyny śrubowe i amortyzatory. Koła prowadzone są przez wahacze trójkątne oraz długie ramiona podwójnych wahaczy poprzecznych. Ciekawostką jest zastosowanie w modelu 3-drzwiowym amortyzatorów gazowych wyposażonych w zawór zapewniający dwuliniową charakterystykę pracy. Dzięki niemu mają one znacznie większą siłę tłumienia dla małych częstotliwości wymuszeń i mniejszą dla dużych, co oznacza twardsze zawieszenie przy pokonywaniu zakrętów i miękkie, np. przy przejeżdżaniu przez „tarkę” przed skrzyżowaniem.
W układzie kierowniczym zastosowano zależne od prędkości hydrauliczne wspomaganie z przekładnią zębatkową o zmniejszonym tarciu.
Tarczowy układ hamulcowy wyposażono w systemy ABS i EBD najnowszej generacji. Przednie tarcze są wentylowane. Tylne osadzono na bębnach hamulca pomocniczego.
RAV4 to kolejny pojazd Toyoty pełen najnowocześniejszych rozwiązań technologicznych. Japońskim konstruktorom i stylistom udało się połączyć je z bardzo atrakcyjnym wyglądem samochodu, przyciągającym wzrok zwłaszcza młodszych fanów motoryzacji. Zgodnie z założeniami producenta samochód ten powstał z myślą o najmłodszych klientach salonów samochodowych, o ludziach dynamicznych, lubiących wyjazdy w plener, a jednocześnie doceniających oryginalność konstrukcji, jej nowoczesność i jakość.