Wytwórnie niemieckie od czasów Golfa I były orędownikami tylnych zawieszeń typu „belka skrętna i wahacze wleczone”, ale już francuskie (Renault, PSA) choć używały w swych tanich autach wahaczy wleczonych (z tyłu), jednak inaczej zamocowanych i połączonych. Zazwyczaj były to wahacze żeliwne łożyskowane w poprzecznej nieruchomej rurze. Elementem resorującym były tu drążki skrętne umiejscowione w sąsiedztwie owej rury, a w jej wnętrzu umieszczano trzeci drążek – stabilizator. Jak widać rozwiązanie owo spełniało podobną funkcję, jak to z belką skrętną, lecz było o wiele bardziej skomplikowane i wymagało serwisu (choćby smarowania łożyskowań). Przewyższało pierwsze belki skrętne precyzją prowadzenia kół i zwartością konstrukcji (gdy brać ją pod uwagę wraz ze sprężynami i amortyzatorami). W innych rozwiązaniach Francuzi stosowali także belkę skrętną, ale z drążkami skrętnymi.
Obecnie, kiedy tanie konstrukcje z jednoczęściowym zawieszeniem tylnym doprowadzono do perfekcji, stosują je praktycznie wszyscy producenci. Można je znaleźć na pewno w samochodach segmentu B i w wielu autach segmentu C (ostatnio także w Toyotach i Hondach), a nawet D (w pojazdach francuskich). Tymczasem pionier belki skrętnej VW użył z tyłu Golfa V zawieszenia wielodrążkowego, naśladując w tym względzie Forda (Focus).
W historii motoryzacji stosowano wiele różnych rozwiązań mostów częściowo zależnych. Jednym z nich był most omega wykorzystany w Lancii Y10. Była to propozycja przejściowa, coś pomiędzy sztywną belką zamocowaną elastycznie na środku i prowadzoną dwoma drążkami a belką z wahaczami wleczonymi. Ten przykład dowodzi, że inwencja konstruktorów jest nieskończona. Inna propozycja to tylny most delta stosowany przez Volvo. Na pierwszy rzut oka przypomina oś H. Okazuje się jednak, że to zespół dwóch wahaczy skośnych z bardzo szeroko rozstawionymi punktami mocowania. Tak szeroko, że jeden z nich dla każdego wahacza mieści się w drugim, przeciwnym wahaczu. A więc most ten jest częściowo zależny, a częściowo niezależny – przy tym dość prosty w budowie.
