Zawieszenie samochodu może być zbudowane jako zawieszenie sztywne lub zawieszenie niezależne. Zawieszeniem sztywnym lub zależnym nazywamy zawieszenie, przy którym koła tylnej lub przedniej osi osadzone są na jednej sztywnej osi. Zawieszenie to znajduje zastosowanie przede wszystkim w samochodach ciężarowych i autobusowych. Zawieszeniem niezależnym nazywamy takie zawieszenie, w którym każde z kół tylnej lub przedniej osi może wychylać się, nie wymuszając w zasadzie wychyleń drugiego koła. Niezależne zawieszenie mają koła przednie prawie wszystkich samochodów osobowych oraz koła tylne niektórych pojazdów osobowych. Niezależne zawieszenie kół zaczyna być stosowane w samochodach ciężarowych, autobusach oraz w niektórych pojazdach specjalnych.